feat: v3.5 - Multi-language acoustic algorithm scheduler

- Core: Python/C++/MATLAB tri-protocol bridge architecture
- Validation: 5-type real-time field, type, dimension, completeness, and compatibility checking
- UI: Premium Deep Sea theme with visual pipeline preview
- Modules: Sea Trial Exclusive + Exception Hub + Algorithm Management
- Tests: Full coverage with 5 automated test cases

docs/walkthrough_final.md

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+# Walkthrough - v3.5（最终交付）
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+本版本将平台推进为“可演示/可落地”的全协议集成与调度工具：支持 Python/C++/MATLAB(含降级) 三语言算法编排执行，具备五维校验、环境自检、海试一键巡检与异常中心排障闭环。
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+## 1) 设计与交互
+- 深海风 UI：深蓝侧边栏、现代排版、卡片化布局（`main.py`）
+- 可视化流水线：调度页提供“运行流水线预览”（`main.py`）
+- 语言标识：Python/C++/MATLAB 徽标在算法库与流水线中可视化区分（`main.py`）
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+## 2) 多协议桥接
+- Python：动态加载并执行（`src/algo_loader.py`、`src/bridges.py`）
+- C++：`.so/.dll` 动态库加载 + `ctypes` 调用（`src/bridges.py`、示例 `src/sample_algos_cpp/`）
+- MATLAB/Octave：Engine → oct2py → CLI+matfile 三级降级（`src/bridges.py`、示例 `src/sample_algos_matlab/`）
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+## 3) 工业级自检与五维校验
+- 环境自检：编译器、MATLAB/Octave 能力检测（`src/env_detect.py`）
+- 五维校验：字段/类型/维度/完整性/环境兼容（`src/validator.py`、调度前拦截 `src/scheduler.py`）
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+## 4) 海试专属与异常中心
+- 海试一键巡检：内置链路 + CSV 报告导出（`main.py`）
+- 异常中心：校验问题卡片、执行日志、环境快照、排障 JSON 包导出（`main.py`）
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+## 5) 验证方式
+运行测试：
+```bash
+python tests/test_core.py
+```
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+启动界面：
+```bash
+streamlit run main.py
+```
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